Интерфейсы

14 выходов ШИМ (12 поддерживают Dshot)
Поддержка нескольких входов RC (SBU/CPPM/DSM)
Аналоговый/ШИМ вход RSSI
2 порта GPS (порты GPS и UART4)
4 шины i2c (два выделенных порта i2c)
2 порта CAN-шины
2 порта питания (питание A — общий интерфейс adc,
питание C — интерфейс батареи uavcan)
2 входа АЦП
1 порт USB

Система питания

Мощность: 4,3 ~ 5,4 В
Вход USB: 4,75 ~ 5,25 В
Вход сервопривода: 0 ~ 36 В

Основной процессор FMU

STM32H743

Бортовые датчики

Акселерометр/гироскоп: ICM-20689
Акселерометр/гироскоп: ICM-20649
Акселерометр/гироскоп: BMI088
Магнитометр: 3100 ринггитов
Барометр: MS5611*2

Другие характеристики

Вес: 101 г
Рабочая температура: -20 ~ 80°C (измеренное значение)
Три имуса
Поддерживает температурную компенсацию
Внутренняя амортизация