Процессор; 32-битный основной процессор STM32H743
;480 МГц / 1 МБ ОЗУ / 2 МБ флэш-памяти
Датчики; Высокоточный акселерометр
;Гироскоп InvenSense ADIS16470
;Акселерометр/гироскоп InvenSense ICM20649
;Акселерометр/гироскоп Bosch BMI088
;2 барометра MS5611
;Магнитометр промышленного класса RM3100
Питание;Рабочее напряжение: 4,3 ~ 5,4 В
;Вход USB: 4,75 ~ 5,25 В
;Двойные входы для контроля напряжения и тока
Интерфейсы; 14 выходов сервопривода PWM (12 поддерживают DShot)
;Аналоговый/ШИМ-вход RSSI
;2 порта GPS (порты GPS и UART4)
;4 шины I2C (два внешних порта I2C)
;2 порта CAN-шины
;2 порта питания (Power A — интерфейс АЦП, Power C — интерфейс батареи DroneCAN)
;2 входа АЦП
;1 высокоскоростной (480 Мбит/с) USB-порт
Вес; 101 г
Рабочая температура ;-20 ~ 80°C (измеренное значение)